Au Moyen Âge, le Tro Breiz désignait le pèlerinage en l'honneur des Sept Saints fondateurs de la Bretagne.
Son trajet, défini par le tracé de voies antiques, menait aux sept premiers évêchés. Les pèlerins allaient s'incliner sur les tombeaux de saint Samson à Dol-de-Bretagne, Saint Patern à Vannes, saint Corentin à Quimper, saint Pol Aurélien à Saint-Pol-de-Léon, saint Tugdual à Tréguier, saint Brieuc et saint Malo dans leur ville. Ce pèlerinage dessinait un circuit autour de la péninsule, d'où l'appellation Tro Breiz, tour de Bretagne.
